Perlembagaan ini memberi definisi tentang peruntukkan bidang kuasa YDPA. Antaranya termasuklah memelihara kedudukan istimewa orang Melayu dan bumiputera negeri-negeri Sabah dan Sarawak serta menjaga kepentingan sah kaum-kaum lain.
Selain itu, baginda juga memainkan peranan sebagai ketua agama Islam bagi negeri baginda sendiri, serta beberapa negeri lain yang tidak beraja seperti Melaka, Pulau Pinang, Sabah, Sarawak dan Wilayah-Wilayah persekutuan. Selain itu, YDPA juga berperanan sebagai Pemerintah Tertinggi Angkatan Tentera Negara. Baginda juga mempunyai kuasa untuk mengurniakan pengampunan dan menangguhkan hukuman bagi kesalahan yang dibicarakan oleh Mahkamah Tentera dan semua kesalahan yang dilakukan di Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur dan Labuan.
Kredit : Parlimen
1. YANG DI-PERTUAN AGONG PERTAMA
Al-Marhum Tuanku Abdul Rahman Ibni Al-Marhum Tuanku Muhammad
Negeri: Negeri Sembilan 
Tempoh: 3 Ogos 1957 - 1 April 1960
2. YANG DI-PERTUAN AGONG KEDUA
Al-Marhum Tuanku Hisamuddin Alam Shah Al-Haj ibni Al-Marhum Sultan Alaiddin Sulaiman Shah
Negeri: Selangor 
Tempoh: 14 April 1960 -1 September 1960
3. YANG DI-PERTUAN AGONG KETIGA
Al-Marhum Tuanku Syed Putra ibni Al-Marhum Syed Hassan Jamalullail
Negeri: Perlis 
Tempoh: 21 September 1960 - 20 September 1965
4. YANG DI-PERTUAN AGONG KEEMPAT
Al-Marhum Tuanku Ismail Nasiruddin Shah ibni Al-Marhum
Sultan Zainal Abidin
Negeri: Terengganu 
Tempoh: 21 September 1965 - 20 September
5. YANG DI-PERTUAN AGONG KELIMA
Al-Marhum Sultan Abdul Halim Mu'adzam Shah ibni Al-Marhum Sultan Badlishah
Negeri: Kedah 
Tempoh: 21 September 1970 - 20 September 1975
6. YANG DI-PERTUAN AGONG KEENAM
Al-Marhum Tuanku Yahya Petra ibni Al-Marhum Sultan Ibrahim
Negeri: Kelantan 
Tempoh: 21 September 1975 - 29 Mac 1979
7. YANG DI-PERTUAN AGONG KETUJUH
Tuanku Sultan Haji Ahmad Shah Al-Musta'in Billah ibni Al-Marhum Sultan Abu Bakar Ri'Ayatuddin Al-Mu'adzam Shah
Negeri: Pahang 
Tempoh: 26 April 1979 - 25 April 1984
8. YANG DI-PERTUAN AGONG KELAPAN
Al-Marhum Tuanku Sultan Iskandar ibni Al-Marhum Sultan Ismail
Negeri: Johor 
Tempoh: 26 April 1984 - 25 April 1989
9. YANG DI-PERTUAN AGONG KESEMBILAN
Al-Marhum Tuanku Sultan Azlan Muhibbuddin Shah ibni Al-Marhum Sultan Yussuf Izzuddin Shah Ghafarullahu-lah
Negeri: Perak 
Tempoh: 26 April 1989 - 25 April 1994
10. YANG DI-PERTUAN AGONG KESEPULUH
Al-Marhum Tuanku Ja'afar ibni Almarhum Tuanku Abdul Rahman
Negeri: Negeri Sembilan
Tempoh: 26 April 1994 - 25 April 1999
11. YANG DI-PERTUAN AGONG KESEBELAS
Al-Marhum Sultan Salahuddin Abdul Aziz Shah Alhaj ibni Al-Marhum Sultan Hisamuddin Alam Shah Alhaj
Negeri: Selangor 
Tempoh: 26 April 1999 - 21 November 2001
12. YANG DI-PERTUAN AGONG KEDUA BELAS
Tuanku Syed Sirajuddin ibni Al-Marhum Tuanku Syed Putra Jamalullail
Negeri: Perlis
Tempoh: 13 Disember 2001 - 12 Disember 2006
13. YANG DI-PERTUAN AGONG KETIGA BELAS
Al-Wathiqu Billah Tuanku Mizan Zainal Abidin Ibni Al-Marhum Sultan Mahmud Al-Muktafi Billal Shah
Negeri: Terengganu
Tempoh: 13 Disember 2006 - 12 Disember 2011
14. YANG DI-PERTUAN AGONG KEEMPAT BELAS
Al-Marhum Sultan Abdul Halim Mu'adzam Shah ibni Almarhum Sultan Badlishah
Negeri: Kedah
Tempoh: 13 Disember 2011 - 12 Disember 2016
15. YANG DI-PERTUAN AGONG KELIMA BELAS
Kebawah Duli Yang Maha Mulia Seri Paduka Baginda Yang di-Pertuan Agong XV
Sultan Muhammad V
Negeri: Kelantan
Tempoh: 13 Disember 2016 - 6 Januari 2019
16. YANG DI-PERTUAN AGONG Ke-16
Majlis raja-raja berkenan melantik Sultan Pahang, Al-Sultan Abdullah Ri'ayatuddin Al-Mustafa Billah Shah Ibni Sultan Haji Ahmad Shah Al-Musta'in Billah
sebagai Yang di-Pertuan Agong ke-16
Negeri : Pahang
1 Feb 2019 - 2024
16. YANG DI-PERTUAN AGONG Ke-16
sebagai Yang di-Pertuan Agong ke-16
Negeri : Pahang
1 Feb 2019 - 2024
16. YANG DI-PERTUAN AGONG Ke-17
Duli Yang Maha Mulia Seri Paduka Baginda Yang di-Pertuan Agong Sultan Ibrahim
sebagai Yang di-Pertuan Agong ke-17
Negeri : Johor
1 Feb 2024 - Sekarang